| Campo DC | Valor | Idioma |
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| dc.creator | Freitas, Anderson Dias | - |
| dc.date.accessioned | 2024-10-17T17:10:37Z | - |
| dc.date.available | 2024-10-15 | - |
| dc.date.available | 2024-10-17T17:10:37Z | - |
| dc.date.issued | 2018-12-20 | - |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ufba.br/handle/ri/40434 | - |
| dc.language | por | pt_BR |
| dc.publisher | UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Restrito/Embargado | pt_BR |
| dc.subject | RPAS | pt_BR |
| dc.subject | AEROFOTOGRAMETRIA | pt_BR |
| dc.title | Mapeamento de cidades de pequeno porte com câmeras não métricas | pt_BR |
| dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFBA | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA | pt_BR |
| dc.contributor.advisor1 | Alixandrini Junior, Mauro José | - |
| dc.description.resumo | Grandes avanços na tecnologia digital e na miniaturização de componentes eletrônicos iniciada durante os anos 1980, permitiram que ao longo das décadas seguintes os aparatos técnicos tivessem cada vez mais poder de processamento, maior sofisticação e precisão nas suas funcionalidades. O desenvolvimento dos Sistema de Aeronaves Remotamente Pilotadas (Remotely Piloted Aircraft System – RPAS) com asas fixas ou rotativas para uso pessoal ou comercial tornou-se realidade nos tempos atuais e com aplicação nas mais diversas funcionalidades. Com isso, os mesmos avanços já citados da evolução tecnológica permitiram a criação e miniaturização de sensores captadores de imagens e de sistemas de lentes acoplados em câmeras digitais compactas e leves que podem ser transportadas por esses veículos aéreos e originando fotografias que aliados a softwares computacionais de processamento aerofotogramétrico, possibilita a elaboração de produtos cartográficos com qualidade espacial cada vez mais elevada. O objetivo desse trabalho foi avaliar a aplicação da tecnologia dos RPAS com asas rotativas (quadrirrotores) para a utilização de uma aplicação metodológica para mapeamento de uma área urbana e elaboração de uma ortofoto digital e análise de sua qualidade posicional numa escala para fins de Cadastro Urbano. A metodologia empregada teve também o objetivo de analisar o planejamento do voo no local de aquisição das fotografias, a calibração do sensor embarcado, a resolução do pixel no terreno, rastreio dos pontos de controle e de checagem no solo por meio de técnicas GNSS, passando pelo processamento aerofotogramétrico em sistema computacional para a elaboração do Modelo Digital de Elevação (MDE) e posterior finalização da ortofoto da área mapeada. Foram executados 6 planos de voo para a parte norte e mais 11 na parte sul da cidade com altura programada de 80 metros e obtidas com câmera não métrica modelo FC330 de 12 Megapixels embarcado em um quadrirrotor modelo Phantom 4 da DJI, originando 3015 fotografias e gerando uma única ortofoto da área. O controle planimétrico de qualidade no produto final seguiu em acordo com o Padrão de Exatidão Cartográfica (PEC) através do uso de 19 pontos exclusivos para o processo de validação, cálculo e análises de precisão e tendência, sendo essas correspondentes à escala de 1:10.000 e categorizado como classe A do PEC-PCD. Pôde-se concluir que, apesar dos fatores limitantes da sistemática utilizada, a técnica empregada é viável para construção de uma ortofoto e permite um mapeamento da área sem, porém, ter atingido os fins para mapeamento em Cadastro Urbano Multifinalitário. | pt_BR |
| dc.publisher.department | Escola Politécnica | pt_BR |
| dc.type.degree | Bacharelado | pt_BR |
| dc.publisher.course | ENGENHARIA DE AGRIMENSURA E CARTOGRÁFICA - NOTURNO | pt_BR |
| Aparece nas coleções: | Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Engenharia de Agrimensura e Cartográfica (Escola Politécnica)
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