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7-Mar-2019Controlador de trajetória suportado por um critério de rolamento para bases móveis: uma abordagem baseada em perturbações singularesPeña Fernández, César AugustoTese
20-Mar-2019Proposta de um módulo auditivo artificial para um robô assistivoOliveira, Márcio Luiz Lima deDissertação
14-Mai-2019Classificação de obstáculos baseada no classificador k-nearest neighbors aplicada a um robô de inspeção de linha de transmissãoAlcantara, Pedro XavierDissertação
8-Mar-2019An UHF reflection coefficient measurement block based on injection locking and quadrature amplitude demodulationKible, VolkerDissertação
22-Fev-2019Multiplicador analógico em tecnologia CMOS com alta rejeição à variação da tensão de alimentaçãoCardoso, Fernando MartinsDissertação
7-Mar-2019Desenvolvimento de um rastreador de baixo custo para sistemas de energia fotovoltáicosFernandes, Antônio de AlmeidaDissertação
20-Mar-2019Predição da dinâmica de lasers de pontos quânticos semicondutores utilizando redes neurais artificiaisSantos, Wild Freitas da SilvaDissertação
12-Abr-2017Sistema online em FPGA para redução da sobreposição de sinais num detector de partículasLuz, Igo Amauri dos SantosDissertação
14-Mai-2019Segurança em instalações elétricas de estabelecimentos assistenciais de saúde estudo de caso: cenário baianoRosas, Ludmila Nogueira RêgoDissertação
29-Mai-2017Controladores NMPC descentralizados para o controle de formação de robôs móveisRibeiro, Tiago TrindadeTese